I. Общие положения
2. К объектам технического регулирования, на которые распространяется действие настоящего технического регламента, относятся:
колесные транспортные средства категорий L, M, N и О, предназначенные для эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования (далее — транспортные средства), а также шасси;
компоненты транспортных средств, оказывающие влияние на безопасность транспортных средств.
Объекты технического регулирования устанавливаются согласно приложению № 1.

Т.е. насколько я понимаю в приложении №1 перечислены все объекты которые влияют на безопасность транспортных средств и именно изменение в этих объектах необходимо регистрировать. Приложение №1 довольно объемное, поэтому приведу только наиболее интересные (с моей точки зрения) пункты из данного приложения:

2. Компоненты транспортных средств
…
4. Системы нейтрализации отработавших газов, в т.ч., сменные каталитические нейтрализаторы (за исключением систем нейтрализации на основе мочевины)
5. Сменные системы выпуска отработавших газов двигателей, в т.ч. глушители и резонаторы
6. Топливные баки, заливные горловины и пробки топливных баков
…
19. Колеса транспортных средств
20. Шины пневматические для легковых автомобилей и их прицепов
…
25. Сцепные устройства (тягово-сцепные, седельно-сцепные и буксирные)
…
88. Упругие элементы подвески (рессоры листовые, пружины, торсионы подвески, стабилизаторы поперечной устойчивости, пневматические упругие элементы)
89. Демпфирующие элементы подвески (амортизаторы, амортизаторные стойки и патроны амортизаторных стоек) и рулевого привода
90. Детали направляющего аппарата подвески (рычаги, реактивные штанги, их пальцы, резинометаллические шарниры, подшипники и втулки опор, ограничители хода подвески)
…
97. Декоративные детали кузова и бампера, решетки радиатора, козырьки и ободки фар
.
110. Багажники автомобильные
…
113. Антенны наружные радио, телевизионные, систем спутниковой навигации