вибрация в руль - наверняка балансировка колёс нарушена
1-2 и задняя в принудиловку у меня тоже слышно как крутятся кишки в кпп. Если бы развалился подшипник то проблемы были бы не только с задней
) для самоуспокоения могешь снять промежуточный вал и подергать/покрутить хвостовик на нейтрали (никаких люфтов быть не должно), заодно проверить затяжку гайки хвостовика.
А лучше на другой ШН проверить эти звуковые эффекты
а вообще этот подшипник можно при сноровке заменить не снимая КПП (крышку заднюю снять и пдшпнк доступен), я так шестерню 5 передачи повторно менял, когда совсем влом было второй раз снимать её.
