Собственно, если сможешь подобраться к трем гайкам крепления реле к стартеру, то его можно снять, не снимая стартера. Вилка управления бендиксом соединяется с якорем реле при помощи шплинта (по чертежу). Расшплинтовать, отсоединить реле и в обратном порядке поставить новое. Но, еще раз замечу, если уверен, что дотянешся до трех гаек крепления реле.

Когда я втягивающее менял у меня было две гайки, а не три. Стартёр у нас нового типа, т.е. чуть меньше чем на классике и разница именно в том, что втягивающее на двух винтах крепится. Классический стартёр криво садится. Снимать много снизу. Делал на яме. Лучше в сервисе. А завести с толкача.