Куда уходит РХХ и в каком положении он находится никому доподлинно неизвестно по той простой причине, что нет у него своего датчика положения. А вы видите команду управления, сформированную ЭБУ.
В вашем случае вероятнее всего подклинивание механизма.

@Yurez , вероятнее всего, твой РХХ благополучно издох. У меня тоже бывало такое, что месяц поработает и кирдык. Посмотри по диагностике, что показывает ДПДЗ - так, на всякий случай. Если больше нуля на холостую, замени на бесконтактный. Но скорее всего, дело в регуляторе. Просто РХХ не очень хороший попался. Какой марки покупал?