Судя по каталогу деталей, перемещение сателлитных шестерен не регулируется никак, под каждую из них тупо подкладывают шайбу 2101-1802161 одной толщины. И все.
Разной толщины бывают, хотя в основном 1,8 - 1,85. Есть и 1,9 и 2,0 и 2,1 , но в основном увеличенные 2,0 , но это не 2101 , если на корпусе дифа выбито 2123 , то там стоит шестерня 36мм с шайбой внутр Д 36мм , а 2101 34мм.
саму ось усилием руки провернуть не удается
Смотри задиры на оси, выработку, внутри сателлитов также. Я так ось меняю почти всегда, не так уж она и дорогая, а выработка на люфт тоже влияет.
Оба подшипника на Дифе меняй. Смотри чтобы одетый на диф подшипник имел тепловой зазор, т.е. небольшой люфт, и легко крутился.