Под нагрузкой гудят шестерни, подшипники обычно гудят с ростом скорости вне зависимости от нагрузки. Исходя из этого залазь под машину и и проверяй уровни масла во всех агрегатах и их температуру(сразу после поездки).
Попеременное снятие карданов поможет выявить гудящий редуктор моста.
Как гудит на пониженной? Если на пониженной гул появляется при тех же скоростях, то это скорее всего мосты, а а если гул сместился в сторону более низких скоростей, то это КПП или РК.
А лучше всего вывесить машину на проставках или подъемнике, воткнуть 5 передачу повысить обороты до усиления гула и лезть под машину. Только не забывай про ТБ. Этот способ может оказаться не действенным, т.к. трансмиссия будет крутиться в холостую без нагрузки.
P.s. Надо иметь железные нервы, чтобы 6т.км мучаться в догадках и продолжать ездить
Это только он меня уверял что "все Нивы так гудят". У меня эта Нива уже пятая, но ни у одной так не выл редуктор, даже у 2121. О своих проблемах я писал в отчетах по эксплуатации.