В общем, не стал колхозить со сваркой (не стал искать) и заморачиваться с подшипниками качения в шарнирах. Просто пошел и купил ВАЗовскую трапецию в сборе с двигателем. При магазине есть сервис, спросили - будете ставить сами или у нас, а то, мол, есть нюансы при настройке трапеции и подбора положения щеток. Я им - ну вообще ни разу не сталкивался с ней, ну разве что моторчик меняли в сервисе (на трассе зимой сгорел, благо что населенный пункт был рядом) и всё. Если не справлюсь, то к вам приеду. Цену работ озвучили примерно 2000 руб.
Порылся в интернетах, прикинул на что обращать внимание и сам всё заменил и настроил.
Сперва смонтировал трапецию, в легкую наживил гайки и прикрепил вместо щеток пару толстых проволок, чтобы примерно понять какую площадь покрывают щетки
https://disk.yandex.ru/i/SgsNKn90bDILpQПотом закрепил щетки. Пассажирская сразу встала как надо, а со стороны водителя пришлось пару раз поискать положение, чтобы низко не опускалась и чтобы за лобовое не уходило. Потом накидал снега на разогретое лобовое и сразу стало понятно как чистят щетки
https://disk.yandex.ru/i/k9Ge4iMPwTp_-gИтог: трапеция работает отлично, щетки ходят плавно и без рывков.
И ещё - раньше думал, что щетки плохие покупал (несколько производителей перебрал), т. к. оставались полосы на стекле. А, как оказалось, в этом виноваты раздолбанные втулки шарниров, так что сваркой заниматься было бессмысленно.
Исправный моторчик снял со старой трапеции на запас, а саму трапецию на помойку.