Yaroslaf, шить контроллер не вариант, схема по возможности должна быть повторяема многими, поэтому напильник рулит, им лучше владеют шнивоводы, чем программированием. Сейчас ОЧЕНЬ много думал, родилась рациональная мысль, по крайней мере точка от которой можно оттолкнуться.Всё-таки будет аналог программируемых шестерней (звучит страшно, на практике гораздо менее трудоемка , чем прошивки и прочее.Однму думать сложно и ломливо, поэтому выкидываю подсказку, кого заинтересует, пусть пока подумают.
МЫСЛЯ!край рычага заслонки описывает дугу.Получаем сектор окружности, ограниченный конечными положениями рычага.Привязываем Угол поворота заслонки к 41 ммм хода(Путь) шагового двигателя.КАК? легко! делим угол на 41.Итого У/П=умм, где умм сколько градусов поворота заслонки соответсвует 1 мм хода шагового двигателя. Для каждой заслонки мы должны получить секторы поделенные на 5 частей, пропорционально каждому ходу двигателя для каждого положения.
Шток привода от "Приоры" имеет перемещение с 1 по 4 положение по 1,5; 1,5 и 2 мм, с 4 по 6 положение 15 и 10 мм и с 6-го по 9 положение 3, 3 и 5 мм.
всё... дальше надо перечитать матчасть от Старого, я уже немного начинаю париться.Если ни кто не нафлудит, то отредактируюсь или допишу
БЛИН!!в приоре привод не на каждой заслонке!??!?!?!?! он один на обе как у нас!.....ладно...продолжаем рассуждения, всё не так страшно
_________________ На весах Равновесия, сила желания должна победить силу сомнения жирогон и стройнота . П N17
|