1. Ослабить крепления внутри перекладин. Для этого открыть замки в торцах перекладин, слегка вытянуть заглушки на себя и крутить против часовой стрелки оборотов 5-10, но не до упора. (Примечание. У меня перекладины овального профиля; для прямоугольных процедура может отличаться). После этого перекладины можно будет слегка сдвигать в стороны.
2. Поднять рычаги на стойках.
3. На каждой опоре сильно потянуть на себя пластмассовый язычок (снаружи внизу крепления) и одновременно давить на перекладину снизу вверх. Опоры должны сняться с крепежных планок. Если не снимаются, тянуть язычок сильнее. Может быть, даже отвертку подсунуть. Сломать его при этом IMHO малореально.
4. Отогнуть край резинового уплотнения двери, отвинтить болты (требуется шестигранный ключ) и снять крепежные планки. Болты завинтить взад, чтобы дырки не оставались. Желательно с резиновой шайбочкой. Лучше найти штатные болты - с большой головкой с плоским шлицом.