По поводу компасов - то у вас установка не правильная или компас. В Паджеро и Прадо копмасы стоят и работают, в последнем вообще цифровой.
Креномер - Вещь классная и нужная. Куда бы ее тока прилепить. Бывает еду по убитой грунтовке в рисовой системе, слева канал с водой и справа. И вдруг бах - фермер дорогу петушком перерыл. Стоишь и думаешь объехать по склону к каналу или ну его на..

Разворачиваюсь и еду обратно. А друг на Шниве ездит, правдо без того ... хреномера. Я бы так сунулся аккуратно на склон и посмотрел, что прибор кажет если градусов 30 то поехал бы. Еще варин сделать типа уровень, вышел с машины приложил к склону - О! 45 градусов, то бишь вариант 50 на 50 - надо подумать ехать или нет :
Предлагаю самодельный кхреномер - скомуниздить из дома подарок жене, тот который ввиде сферы с жидкостью а в ней статуя дед мороза и снежинки при взбалтывании летают. Расковырять, рассврлить - отлить немного жидкости, или слить всю жидкость тк она вязкая и плотная и залить типа спирта - где воздух не растворяется. Залить так чтоб остался маленький пузырек воздуха - это будет нашим ориентиром. Далее дело техники разлиновываем маркером или иголкой сферу - делаем 4 меридиана типа отклонения по горизонтали и вертикали, а дальше наносим паралели типа 10* , 15*.... 40*(делаем красной зоной), 45*, 50* это для Glu....

Дале крепим на штатной подставке на крышку коробки, там есть вроде горизонтальная поверхность. Возможно что нужно сначала ее там найти, а потом по месту размечать шарик.
Вот такая задумка.